Autonómne jazdiaci autobus Mission, ktorý bol vyvinutý ako súčasť holandsko-nemeckého projektu Interreg Interregional Automated Transport (I-AT), bude v najbližších týždňoch dôkladne testovaný v testovacom centre Aldenhoven University of Aachen. V I-AT spolupracuje 21 partnerov z malých a stredných podnikov, vzdelávacích a výskumných inštitúcií, veľkých spoločností, manažérov verejnej dopravy a spoločností a vládnych inštitúcií z holandsko-nemeckej pohraničnej oblasti.

„Misia“ je elektrický kyvadlový autobus, ktorý pojme 12 cestujúcich. Vozidlo môže jazdiť autonómne po pevných trasách pomocou GPS, kamier, lidaru a iných meracích systémov, ale na želanie môže autobus viesť aj vodič na verejných komunikáciách. Mission je prvý automatický kyvadlový autobus vybavený „riadením v dvoch režimoch“. Očakáva sa, že v najbližších rokoch si automatická jazda v zmiešanej premávke bude vyžadovať prítomnosť vodiča vo vozidle.

Autobus Mission bol vyvinutý partnermi projektu I-AT v pracovnom balíku vývoja vozidla. Misia je nástupcom WEpods, dvoch samoriadiacich raketoplánov, ktoré boli v posledných rokoch použité v rôznych pilotných projektoch v Holandsku (vrátane Food Valley v Ede a Wageningene) a Nemecku. Autobus Mission postavila spoločnosť Urban Mobility Systems BV v Oss. Základ autobusu tvorí podvozok Fiatu Ducato, na ktorý UMS postavila ľahkú karosériu z polyesterových sendvičových panelov. Autobus má elektrický pohon s akumulátorom.

Misia je skutočný „zbernica s dvoma režimami“. To znamená, že vozidlo môže jazdiť autonómne po pevných, vopred definovaných trasách, ale môže ho šoférovať aj tradičným spôsobom na verejných komunikáciách. Výsledkom je, že autobus ponúka oveľa väčšiu flexibilitu a lepšiu použiteľnosť pre rôzne aplikácie v porovnaní s inými samoriadiacimi raketoplánmi. Autobus má poznávaciu značku, a preto ho vodič môže viesť po verejných komunikáciách manuálne. Na autonómnu jazdu sú samozrejme potrebné špeciálne povolenia na konkrétne trasy a autobus ešte musí prejsť množstvom kontrol a testov.

Pre autonómnu jazdu je autobus vybavený senzorovými systémami a výpočtovou technikou od spoločnosti Jonker Makis Robotics. Autobus má systém GNSS na určovanie polohy pomocou pokročilých satelitných sond v kombinácii s výpočtom otáčok kolies, uhla natočenia volantu a akcelerometra. Kamery sa používajú aj na to, aby autobus mohol sledovať čiary na ceste. Autobus je tiež vybavený systémom Lidar a radarom na detekciu objektov v okolí autobusu a zodpovedajúcu reakciu. Pomocou týchto systémov by mal byť autobus v konečnom dôsledku schopný autonómnej jazdy po ceste rýchlosťou tridsať kilometrov za hodinu.

V polovici marca sú vlády, spoločnosti verejnej dopravy, majitelia vozových parkov a výskumné a vývojové spoločnosti pozvané na demonštrácie misie, aby si mohli urobiť predstavu o novom koncepte dvojrežimového vozidla.

Prezentácia misie je záverečnou fázou projektu I-AT, ktorá bude ukončená v júni. Po dokončení projektu technológia a znalosti v ňom obsiahnuté I-AT projekt bol vybudovaný, bude sprístupnený nekomerčným spoločnostiam a organizáciám, ktoré majú záujem o technológiu autonómneho riadenia.

Prečítajte si tiež: Tesla s plne autonómnym autopilotom budúci rok