Den autonomt körande Mission-bussen, som utvecklades som en del av det holländsk-tyska Interreg-projektet Interregional Automated Transport (I-AT), kommer att testas omfattande under de kommande veckorna vid Aldenhoven Testing Center vid universitetet i Aachen. I I-AT samarbetar 21 partners från små och medelstora företag, utbildnings- och forskningsinstitutioner, stora företag, kollektivtrafikchefer och företag och statliga institutioner från det holländsk-tyska gränsområdet.

'Mission' är en elektrisk skyttelbuss som rymmer 12 passagerare. Fordonet kan köra autonomt på fasta rutter med hjälp av GPS, kameror, lidar och andra mätsystem, men om så önskas kan bussen även köras av en förare på allmänna vägar. The Mission är den första automatiska skyttelbussen utrustad med en "dual mode control". Automatisk körning i blandad trafik förväntas under de kommande åren kräva att en förare finns i fordonet.

Uppdragsbussen utvecklades av partners i I-AT-projektet i arbetspaketet för fordonsutveckling. Uppdraget är efterföljaren till WEpods, två självkörande skyttlar som har använts i olika pilotprojekt i Nederländerna (inklusive Food Valley i Ede och Wageningen) och Tyskland de senaste åren. Mission-bussen byggdes av Urban Mobility Systems BV i Oss. Basen för bussen utgörs av chassit på en Fiat Ducato, på vilken UMS har byggt en lätt kropp av polyester sandwichpaneler. Bussen har eldrift med batteripaket.

Uppdraget är en riktig 'dual mode buss'. Det innebär att fordonet kan köra autonomt på fasta, fördefinierade rutter, men även kan köras av en förare på traditionellt sätt på allmänna vägar. Som ett resultat erbjuder bussen mycket mer flexibilitet och bättre användbarhet för olika applikationer jämfört med andra självkörande skyttlar. Bussen har en registreringsskylt och kan därför köras på allmän väg manuellt av en förare. För att köra självständigt krävs givetvis särskilda tillstånd för specifika sträckor och bussen måste ändå genomgå ett antal kontroller och provningar.

För autonom körning har bussen utrustats med sensorsystem och datateknik av företaget Jonker Makis Robotics. Bussen har ett GNSS-system för positionsbestämning med hjälp av avancerade satellitsonderingar i kombination med beräkning av hjulvarv, styrvinkel och en accelerometer. Kameror används också för att bussen ska kunna följa linjer på vägen. Bussen är även utrustad med Lidar och radarsystem för att upptäcka föremål runt bussen och svara därefter. Med hjälp av dessa system ska bussen i slutändan kunna köra autonomt på vägen med en hastighet av trettio kilometer i timmen.

I mitten av mars bjuds regeringar, kollektivtrafikföretag, vagnparksägare och FoU-företag in att delta i demonstrationer av uppdraget så att de kan få ett intryck av det nya fordonskonceptet med två lägen.

Presentationen av uppdraget är den sista fasen av I-AT Project, som kommer att slutföras i juni. Efter avslutat projekt, den teknik och kunskap som finns i det JAG PÅ projekt har byggts upp, kommer att göras tillgängligt för icke-kommersiella företag och organisationer som är intresserade av autonom körteknik.

Läs också: Tesla med autopilot helt autonom nästa år