Το λεωφορείο Mission αυτόνομης οδήγησης, το οποίο αναπτύχθηκε ως μέρος του ολλανδο-γερμανικού έργου Interreg Interregional Automated Transport (I-AT), θα δοκιμαστεί εκτενώς τις επόμενες εβδομάδες στο Κέντρο δοκιμών Aldenhoven του Πανεπιστημίου του Άαχεν. Στο I-AT, συνεργάζονται 21 εταίροι από ΜΜΕ, εκπαιδευτικά και ερευνητικά ιδρύματα, μεγάλες εταιρείες, διαχειριστές δημοσίων μεταφορών και εταιρείες και κυβερνητικά ιδρύματα από την ολλανδο-γερμανική συνοριακή περιοχή.
Το «Mission» είναι ένα ηλεκτρικό λεωφορείο που μπορεί να φιλοξενήσει 12 επιβάτες. Το όχημα μπορεί να κινείται αυτόνομα σε σταθερές διαδρομές χρησιμοποιώντας GPS, κάμερες, lidar και άλλα συστήματα μέτρησης, αλλά εάν το επιθυμείτε, το λεωφορείο μπορεί επίσης να οδηγηθεί από οδηγό σε δημόσιους δρόμους. Το Mission είναι το πρώτο αυτόματο λεωφορείο εξοπλισμένο με «έλεγχο διπλής λειτουργίας». Αναμένεται ότι τα επόμενα χρόνια, η αυτόματη οδήγηση σε μικτή κυκλοφορία θα απαιτεί την παρουσία ενός οδηγού στο όχημα.
Το λεωφορείο Mission αναπτύχθηκε από συνεργάτες του I-AT Project στο πακέτο εργασιών ανάπτυξης οχημάτων. Η Mission είναι ο διάδοχος των WEpods, δύο αυτοοδηγούμενων λεωφορείων που έχουν χρησιμοποιηθεί σε διάφορα πιλοτικά έργα στην Ολλανδία (συμπεριλαμβανομένης της Food Valley στο Ede και στο Wageningen) και στη Γερμανία τα τελευταία χρόνια. Το λεωφορείο Mission κατασκευάστηκε από την Urban Mobility Systems BV στην Oss. Η βάση του λεωφορείου σχηματίζεται από το πλαίσιο ενός Fiat Ducato, πάνω στο οποίο η UMS έχει κατασκευάσει ένα ελαφρύ σώμα από πάνελ σάντουιτς πολυεστέρα. Το λεωφορείο διαθέτει ηλεκτρική κίνηση με μπαταρία.
Η αποστολή είναι ένα πραγματικό «λεωφορείο διπλής λειτουργίας». Αυτό σημαίνει ότι το όχημα μπορεί να οδηγεί αυτόνομα σε σταθερές, προκαθορισμένες διαδρομές, αλλά μπορεί επίσης να οδηγείται από οδηγό με τον παραδοσιακό τρόπο σε δημόσιους δρόμους. Ως αποτέλεσμα, το λεωφορείο προσφέρει πολύ μεγαλύτερη ευελιξία και καλύτερη χρηστικότητα για διάφορες εφαρμογές σε σύγκριση με άλλα αυτοοδηγούμενα λεωφορεία. Το λεωφορείο έχει πινακίδα κυκλοφορίας και επομένως μπορεί να οδηγηθεί σε δημόσιους δρόμους χειροκίνητα από οδηγό. Για να κινηθεί αυτόνομα, απαιτούνται φυσικά ειδικές άδειες για συγκεκριμένα δρομολόγια και το λεωφορείο πρέπει ακόμα να υποβληθεί σε σειρά επιθεωρήσεων και δοκιμών.
Για αυτόνομη οδήγηση, το λεωφορείο έχει εξοπλιστεί με συστήματα αισθητήρων και τεχνολογία υπολογιστών από την εταιρεία Jonker Makis Robotics. Το λεωφορείο διαθέτει σύστημα GNSS για προσδιορισμό θέσης με χρήση προηγμένων δορυφορικών βυθομετρήσεων σε συνδυασμό με τον υπολογισμό των στροφών των τροχών, τη γωνία διεύθυνσης και ένα επιταχυνσιόμετρο. Οι κάμερες χρησιμοποιούνται επίσης για να επιτρέπουν στο λεωφορείο να ακολουθεί γραμμές στο δρόμο. Το λεωφορείο είναι επίσης εξοπλισμένο με συστήματα Lidar και ραντάρ για την ανίχνευση αντικειμένων γύρω από το λεωφορείο και την ανάλογη απόκριση. Με τη βοήθεια αυτών των συστημάτων, το λεωφορείο θα πρέπει τελικά να μπορεί να κινείται αυτόνομα στο δρόμο με ταχύτητα τριάντα χιλιομέτρων την ώρα.
Στα μέσα Μαρτίου, οι κυβερνήσεις, οι εταιρείες δημόσιων μεταφορών, οι ιδιοκτήτες στόλων και οι εταιρείες Έρευνας και Ανάπτυξης προσκαλούνται να παρευρεθούν στις επιδείξεις της Αποστολής, ώστε να αποκτήσουν μια εικόνα της νέας ιδέας οχημάτων διπλής λειτουργίας.
Η παρουσίαση της Αποστολής είναι η τελική φάση του I-AT Project, το οποίο θα ολοκληρωθεί τον Ιούνιο. Μετά την ολοκλήρωση του έργου, η τεχνολογία και η γνώση που περιέχονται σε αυτό I-AT το έργο έχει δημιουργηθεί, θα διατεθεί σε μη εμπορικές εταιρείες και οργανισμούς που ενδιαφέρονται για την τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης.
Διαβάστε επίσης: Η Tesla με αυτόματο πιλότο πλήρως αυτόνομο το επόμενο έτος
