Autonomiczny autobus Mission Mission, który został opracowany w ramach holendersko-niemieckiego projektu Interreg Interregional Automated Transport (I-AT), zostanie w najbliższych tygodniach szeroko przetestowany w Aldenhoven Testing Center na uniwersytecie w Aachen. W I-AT współpracuje 21 partnerów z MŚP, instytucji edukacyjnych i badawczych, dużych firm, kierowników transportu publicznego oraz firm i instytucji rządowych z pogranicza holendersko-niemieckiego.
„Mission” to elektryczny autobus wahadłowy, który może pomieścić 12 pasażerów. Pojazd może jechać autonomicznie po ustalonych trasach za pomocą GPS, kamer, lidar i innych systemów pomiarowych, ale w razie potrzeby autobus po drogach publicznych może być po prostu prowadzony przez kierowcę. Mission to pierwszy automatyczny autobus wahadłowy wyposażony w „sterowanie w trybie podwójnym”. Oczekuje się, że w nadchodzących latach w pojeździe nadal będzie musiał znajdować się kierowca, który będzie jechał automatycznie w ruchu mieszanym.
Autobus Mission został opracowany przez partnerów projektu I-AT w pakiecie roboczym odpowiedzialnym za rozwój pojazdów. Misja jest następcą WEpods, dwóch wahadłowców, które w ostatnich latach prowadziły różne projekty pilotażowe w Holandii (w tym w Dolinie Żywności w Ede i Wageningen) i Niemczech. Autobus Mission został zbudowany przez Urban Mobility Systems BV w Oss. Podstawę autobusu tworzy podwozie Fiata Ducato, na którym UMS zbudował lekki korpus z poliestrowych płyt warstwowych. Autobus ma napęd elektryczny z akumulatorem.
Misja to prawdziwy „autobus z podwójnym trybem”. Oznacza to, że pojazd może jechać autonomicznie po ustalonych, z góry określonych trasach, ale może również być prowadzony w tradycyjny sposób przez kierowcę na drogach publicznych. W rezultacie, w porównaniu z innymi samojezdnymi autobusami wahadłowymi, autobus oferuje znacznie większą elastyczność i lepsze możliwości zastosowania w różnych zastosowaniach. Autobus ma tablicę rejestracyjną, dlatego kierowca może nim ręcznie jeździć po drodze publicznej. Aby móc jeździć autonomicznie, konieczne są oczywiście specjalne zezwolenia na określone trasy, a autobus musi jeszcze przejść szereg testów.
Do autonomicznej jazdy autobus jest wyposażony w systemy czujników i technologię komputerową Jonker Makis Robotics. Autobus jest wyposażony w system pozycjonowania GNSS wykorzystujący zaawansowane sondowania satelitarne w połączeniu z obrotem koła, kątem skrętu i obliczeniami akcelerometru. Wykorzystywane są również kamery, dzięki którym autobus może podążać liniami na drodze. Autobus jest również wyposażony w systemy Lidar i radarowe do wykrywania obiektów w autobusie i reagowania na nie. Za pomocą tych systemów autobus powinien ostatecznie być w stanie samodzielnie jeździć po drodze z prędkością trzydziestu kilometrów na godzinę.
W połowie marca rządy, przedsiębiorstwa transportu publicznego, właściciele flot i firmy badawczo-rozwojowe są zapraszani do udziału w pokazach misji, aby mogli zapoznać się z nową koncepcją pojazdu dwusystemowego.
Prezentacja misji jest ostatnim etapem projektu I-AT, który zostanie ukończony w czerwcu. Po zamknięciu projektu zawarta w nim technologia i wiedza I-AT projekt udostępniony niekomercyjnym firmom i organizacjom zainteresowanym technologią autonomicznej jazdy.
Czytaj także: Tesla z autopilotem w pełni autonomiczny w przyszłym roku
